VEX IQ 机器人创客教程.

基本信息

目录

丛书序前　言主题一　VEX IQ机器人建造核心问题目标概要动手体验成果评估思维训练学习活动一、机器人的构件1.主控器2.传感器3.执行器二、机器人的语言1.图形化编程语言2.把图形化编程语言转换成 ROBOTC代码三、搭建机器人1.销、齿轮、滑轮和轮毂的搭建技巧2.电机和连接件搭建技巧3.机器人搭建的步骤四、系统配置1.VEXIQ系统固件更新 2.ROBOTC固件下载 五、无线配对设置1.无线配对2.两种图形化编程模式 3.常见故障与排除方法主题二　程序编写核心问题目标概要动手体验成果评估思维训练学习活动一、图形化程序编写二、给实体机器人下载、运行程序三、虚拟机器人1.给虚拟 VEXIQ机器人下载、运行程序2.虚拟世界控制按钮主题三　机器人简单运动 核心问题目标概要动手体验 成果评估思维训练学习活动一、前进、后退二、机械臂控制三、编程挑战1.机器人视察挑战（Sensorbotchallenge） 2.基本运动挑战四、转弯1.原地转弯2.直行和转弯3.转弯挑战主题四　机器人的传感器 核心问题目标概要动手体验成果评估思维训练学习活动一、编码器二、碰触传感器1.碰撞传感器2.颜色触摸传感器3.布尔逻辑运算4.挑战三、距离传感器1.避障运动 1 2.避障运动 2 3.挑战四、角速度传感器 /陀螺仪1.粗略转弯2.精确转弯3.挑战五、颜色传感器1.红色检测2.挑战主题五　机器人编程 核心问题目标概要 动手体验成果评估思维训练学习活动一、循环二、Repeat循环三、RepeatUntil循环四、While结构程序五、if判断结构1.if-else结构2.挑战六、重复判断1.障碍物检测2.挑战七、巡线1.巡线编程2.挑战主题六　遥控机器人 核心问题目标概要动手体验成果评估 思维训练 学习活动 一、远程控制 1.遥控器的值 2.电机控制 二、机械臂控制 三、操作协助 1.驾驶协助2.自动抓取 主题七　搭建手册一、机器人搭建手册 二、特殊搭建附　录　VEX IQ极速过渡竞赛规则

内容提要

作为引领全球教育机器人潮流的知名品牌，VEX 机器人的产品、培训和竞赛在过去的十多年为包括我国在内的世界数以百万计的青少年带来了STEAM 教育的极为有效的工具和手段。目前全世界参加VEX 机器人比赛的队伍达到了16000 多支，人数达到上百万，我国目前有上千支队伍参加各级比赛。本书系统介绍了VEX IQ 机器人的搭建、机器人编程等内容，每个主题从核心问题入手，通过对目标概要、动手体验、成果评估、思维训练和学习活动的详细介绍告诉读者如何设计机器人以及如何将机器人与学科课程相结合。本书可以作为VEX 机器人初学者的学习用书，也可以作为机器人教师与学生准备机器人比赛的参考用书，学校开展机器人教学的教材，比赛举办方培训教练员、裁判员的教材和中国创客教育认证教材。

作者简介

覃祖军，副研究员，1999年获得北京师范大学发展与教育心理学博士学位，2009年完成教育信息技术学博士后研究工作顺利出站。现为北京教育网络和信息中心研究指导部主任。兼任“中国教育技术协会智慧学习工作委员会”秘书长、香港远程教育学会督导委员会副主席、“国际HOU组织”北京负责人、“IFIP国际信息处理联合会TC3”通讯委员等职务。长期从事教育信息化规划、教育教学课题研究指导、国际科教合作项目协调、竞赛项目组织实施等工作。目前主要研究创新思维发展规律及智慧学习技术。